IMotion.SetAxisPosition 方法

設定軸的目標位置。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsError SetAxisPosition(
       int Index,
       double Position
)

Function SetAxisPosition(
       Index As Integer,
       Position As Double
) As KsError

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

Position

型別：double

軸的目標位置（使用者單位）。

回傳值

型別：KsError

方法的回傳值。

備註

此方法僅可在直接位置、PID 速度及 PID 扭矩控制模式中使用，此為設定軸的目標位置的唯一方法。
當模數軸啟用時，模數值會套用至輸入位置。為了避免命令跳躍問題，軸將使用最短路徑來更新目標位置。例如，若模數值為 360，且輸入位置為 350，則軸會向負方向移動 10°。

範例

N/A

參見